先进焊接控制技术研讨会于2023年3月3日在拓美克自动化产品（苏州）有限公司如期举行。本次研讨会由拓美克和奇石乐联合举办，并特邀博世力士乐以及多个全球知名汽车制造商代表参会。

   在电动化和排放要求升级的双重驱动前提下，车身轻量化就成为一个变相提升能耗使用效率的关键课题—譬如，加强铝合金以及其他种类轻型合金材料在车身、车架及底盘部件中的使用比例，这无疑是当下许多新能源汽车厂商给出的主流方案之一。

   铝合金材质，相比于钢材来说，拥有更低的熔点（铝合金，大约在660℃左右；钢材，一般在1500℃上下）。作为宣传上的卖点之一，铝材可塑性更强的优势反映到加工过程中则会凸显出其强度较低，焊接窗口期大幅缩短的特点。另一方面，铝合金板材常具备更大的厚度来满足车身的刚性需求，导致在焊接工艺中需要配置更高的电流，再加上本身的优秀导电性，非常容易在焊接时触发分流现象，从而造成烧穿/裂孔/焊点不良等各类质量问题。主机厂客户，在铝车身的自动化焊接线上，往往希望对焊接时的动态压力和电机的出力有更精确的把控。拓美克和奇石乐在内置式压力传感器电缸项目上的合作也是基于这个出发点。

   Tolomatic设计和制造的一体式的中空伺服电机--兼顾体积重量的优化、高出力的性能，并且因为摒弃了传统的皮带等易损件，大大减少维护保养的工作量。硬件上，我们为旗下的ServoWeld点焊系列电缸配备了行业顶级的标准式行星滚柱丝杠，在确保高重复性精度（±3%）的同时，能够拥有极高的DLR（动态负载等级）指数。这意味着多达千万次的运行寿命。在软件端，Tolomatic经由和焊枪厂商的长期合作研发，为市面主流品牌的所有机器人手臂控制系统预先做好了算法适配和驱动文件配置，方便集成商和终端用户的随时调用。

   通过在电机末端布署来自奇石乐环状压电式力传感器，Tolomatic可以为焊接行业客户提供真正柔性、精准的焊接过程控制技术。内置式奇石乐压力传感器的焊接过程监控方案，具备以下多项优势：

▪实时测量整个焊接过程中的微小力值变化；

▪在测试和实际生产监控时都能准确呈现出从焊点到枪体，再到电机末端的动态压力，其测量的对象理论上包含了多个完整的变量；

▪内部集成，节省安装成本和时间；

在恶劣的生产环境中确保稳定，降低故障率和线缆破坏；